Лабораторна робота № 5 з курсу „Проектування контролерів периферійних пристроїв” Тема: Ввід інформації з матричної клавіатури. Мета: Ознайомлення з режимом опитування матричної клавіатури. Короткі теоретичні відомості Матрична клавіатура представляє собою конструкцію, яка складається з набору ліній вводу/виводу розташованих у вигляді прямокутної матриці, в вузлах якої розміщено ключі. Схема метричної клавіатури представлена на рис. 1. Принцип роботи базується на тому, що при ненатиснених клавішах горизонтальні та вертикальні лінії є розімкненими. При замиканні клавіші відповідна горизонтальна та вертикальна лінії замикаються і сигнал проходить з однієї на іншу.  EMBED Visio.Drawing.5 
 Рис. 1 – Схема матричної клавіатури Для мікроконтролерів MCS-51 Завдання: Вивести по послідовному ідентифікатор (номер) натиснутої клавіші матричної клавіатури. Час затримки для захисту від дрижання контактів – 1 с. Параметри послідовного інтерфейсу, розмір матриці клавіатури та порти, до яких вона підключена задаються згідно номера варіанту. Порядок виконання роботи Скласти схему відповідно до номера варіанту. Написати та відлагодити програму роботи мікроконтролера. Запрограмувати мікроконтролер. Перевірити функціонування схеми. Оформити звіт по лабораторній роботі. Контрольні запитання Приклад схеми підключення рідкокристалічного індикатора в режимі 8-ми бітного інтерфейсу
Приклад програми на С51 (без врахування дрижання контактів) #include <REGX51.H> #include <intrins.h> #define P_OUT P1 #define P_STB P2 #define P_DAT P0 #define STB_MAX 3 unsigned char idata STB_cout; void init_T0(void); /*---------------------------------*/ void main(void) { init_T0(); EA=1; P_OUT=0; STB_cout=0; while(1); } /*---------------------------------*/ void init_T0(void) { ET0=1; TMOD &= 0XF0; /* clear Timer 0 */ TMOD |= 0X2; TH0=0; TR0=1; } /*---------------------------------*/ void int_T0(void) interrupt 1 { unsigned char k=0,t=0; TR0=0; STB_cout++; if(STB_cout==STB_MAX)STB_cout=0; P_STB=(1<<STB_cout)^0xFF; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); k=P_DAT|0xF0; if((P_STB==(1^0xFF))&&(k==(1^0xFF)))t=1; if((P_STB==(2^0xFF))&&(k==(1^0xFF)))t=2; if((P_STB==(4^0xFF))&&(k==(1^0xFF)))t=3; if((P_STB==(1^0xFF))&&(k==(2^0xFF)))t=4; if((P_STB==(2^0xFF))&&(k==(2^0xFF)))t=5; if((P_STB==(4^0xFF))&&(k==(2^0xFF)))t=6; if((P_STB==(1^0xFF))&&(k==(4^0xFF)))t=7; if((P_STB==(2^0xFF))&&(k==(4^0xFF)))t=8; if((P_STB==(4^0xFF))&&(k==(4^0xFF)))t=9; if((P_STB==(1^0xFF))&&(k==(8^0xFF)))t=0xA; if((P_STB==(2^0xFF))&&(k==(8^0xFF)))t=0xB; if((P_STB==(4^0xFF))&&(k==(8^0xFF)))t=0XC; if(t)P_OUT=t^0xFF; TR0=1; } /*---------------------------------*/ Результат роботи програми В початковому стані всі клавіші не натиснуті. Після запуску режиму відлагодження світлодіодний індикатор підключений до порту Р1 не світить. Після натискання клавіші на світлодіодний індикатор виводиться номер натиснутої клавіші в двійковому форматі, при чому після відпускання клавіші стан індикатора не змінюється. Нумерація починається від 1 – верхня ліва клавіша, продовжується в право і вниз до 12 – нижня права клавіша. При натисканні двох клавіш одночасно на індикатор виводиться номер першої натиснутої клавіші.